xc70 (7-99) en stuiteren in de bochten

[cdn]

Mijn xc70 lijkt bij rustig bochten werk (< 30km) stuiterend door de bocht te gaan. dwz dat het voelt alsof de voorbanden banden stappend de bocht doorgaan. Ik vergelijk het met een differentieel lock die aan staat en waarmee je door de bocht gaat.
Zo'n 4000km na aanschaf kwamen we op vakantie met losse wielen te staan. Van de voorwielen zaten de bouten echt los (ze vielen er nog net niet uit). De achterwielen konden zeker nog een halve slag extra hebben. Fout van de garage omdat ze vergeten zijn met een moment sleutel na te trekken? Ze hebben het in ieder geval serieus genomen maar ik vraag me toch af of het stuiteren en de losse wielen gerelateerd kunnen zijn. De auto heeft nu 190000 km gelopen. Heeft een adaptieve automaat en de nieuwe 2.4T motor.