ABS lampje brand af en toe, piepende remmen en afkeur op ongelijk remmen

[moorf01]

Zoals te lezen in het onderwerp is mijn 850 voor de APK geweest, op een fuseekogel na helemaal goedgekeurd . Een ander afkeurpuntje was het ongelijk remmen voor EN achter. Ik ga binnenkort de boel bekijken, zijn er mensen met tips waar ik op moet letten? Ik neem aan gewoon alles even goed schoonmaken, indien nodig blokken/schijven vervangen, ontluchten en zuigers even vrij maken. 

Zou er een verband kunnen zijn met het ABS lampje wat af en toe aangaat en de piepende remmen?